로봇 검색 결과
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IT/로봇소프트웨어

로봇 소프트웨어 사용 사례 분석

로봇 소프트웨어 사용 사례가 무엇인지에 관해 말씀드리려고 합니다. 1. 사용 사례 성공적으로 개발된 로봇 소프트웨어는 사용자의 요구 사항을 모두 반영하여야 합니다. 사용자의 요구 사항은 말, 그림, 매뉴얼, 기존의 유사 시스템, 개발 요구서, 사용 사례 등을 통하여 개발자에게 전달됩니다. 개발자는 사용자의 요구 사항을 분석하여 시스템이 제공해야 할 기능들을 구현하고, 구현된 기능들을 확인하는 일을 하게 됩니다. 개발 요구서가 정확하게 주어지지 않는 한 개발자는 사용자의 요구 사항을 분석하기 위하여 여러 방법을 사용합니다. 사용 사례란 시스템이 수행할 것으로 기대되는 기능을 말합니다. 말 그대로, 사용될 사례라고 생각하시면 됩니다. 또 다른 의미로, 사용 사례는 사용자 또는 외부 시스템이나 기타 요소들이 ..

2021. 5. 20. 15:52
IT/로봇소프트웨어

로봇 소프트웨어 도메인 분석

로봇을 동작시키고 사용하기 위해서는 사용자 그룹을 사용 목적별, 연령별, 사용 방법의 전문성별 등 다양하게 분류할 수 있습니다. 이렇게 분류하기 위해서는 사용자의 특성과 사용 사례에 대해 잘 분석하고 소프트웨어를 구성해야 합니다. 소프트웨어를 작성하는 순서는 크게 "요구파악 -> 모델링 -> 설계 -> 테스팅"으로 이루어집니다. 이 과정 중 도메인 분석, 모델링 구조 선택, 모델링 등의 사용사례를 함께 고려하며 구성되는데 오늘은 이 사용사례 작성 중 요구파악을 하고 모델링 단계로 넘어가기 위한 도메인 분석에 대한 내용을 다루려고 합니다. 도메인 분석 소프트웨어의 요구 사항 추출 이후에는 요구들을 바탕으로 한 도메인 분석 단계로 진행합니다. 도메인이란 해당 소프트웨어의 적용 범위 또는 동작 범위를 말합니다..

2021. 5. 11. 10:52
IT/로봇소프트웨어

소프트웨어 요구 사항 분석

요구 사항 분석은 소프트웨어 개발의 실제적인 첫 단계로 사용자의 요구에 대하여 이해하는 단계라 할 수 있어요. 소프트웨어 개발은 기본적으로 광범위한 문제의 해결이라 할 수 있습니다. 이런 문제를 해결하기 위해서는 먼저 사용자의 요구를 이해하는 단계가 있어야 하는 것이죠. 그래서 요구 사항의 성격과 범위를 이해하고 문제 해결에 있어서의 제약 사항을 알 필요가 있습니다. 요구 사항 분석 요구 사항 분석은 두 가지 단계로 구성됩니다. 현재의 상태를 파악하고 요구 사항을 정의한 후 문제 해결과 구현될 시스템의 목표를 정확히 도출하는 분석 단계와 명세서에 기술적 요구와 구현에 있어서 제약 조건 및 개발자와 사용자가 합의한 성능에 관한 사항이 명시되는 명세서 작성 과정입니다. 명세서는 시스템 설계에서 참조될 사항을..

2021. 5. 6. 14:34
IT/로봇소프트웨어

컴포넌트 기반 개발 CBD 알아보기

컴포넌트 기반 개발(CBD, component based development) 무엇일까요? 컴포넌트에 대해서 먼저 알 필요가 있어요. 개발자분들이나 소프트웨어를 전공하신 분들은 익숙해 하실 단어 같네요. 독립적인 기능을 수행하는 모듈이라고도 들은 적이 있어요. 정의를 살펴보면, 보통 컴포넌트란 "재사용 가능한 독립적인 소프트웨어 구성의 단위"를 의미합니다. 컴포넌트에 대한 정의는 다양하지만 간단하게 정리한다면 독릭접으로 개발 가능하며 배포 가능한 어플리케이션 블록으로 정의할 수 있어요. 이제 컴포넌트에 대해 알았으니 개발하는 분야와 개발 방법론에 대해 알아볼게요. 지나가기 전, 알아두어야 상식 하나를 알려드리면 컴포넌트에 있어 가장 중요한 개념은 인터페이스입니다. 인터페이스에 의한 컴포넌트 개발자와 컴..

2021. 4. 28. 15:18